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肌肉感线条犀利精炼，辨识度极高。汽车肌肉感延续家族化设计理念，车头造型显得硬朗，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面腰线上扬的车身侧面线条营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，另外，再配上18寸的轮毂设计，让其运动气息更加强烈了。而车尾造型还是显得比较饱满的，后尾灯也具有一定的高级感。
全新威兰达内饰的整体美观，在车内有家一般的感觉。三辐式方向盘运动感充盈，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在整个中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感大气，10.1英寸的中控显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在77位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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